在干法制粒機的實際生產中，經常會遇到壓力跟蹤出現波動的情況。一般遇到壓力跟蹤超過設定擠壓壓力的比較多，這是因為螺桿往下推送的力大于擠壓油缸推壓輥的力，兩個壓輥被送料推開，壓輥間隙變大，所以壓力跟蹤超過設定擠壓壓力。這種情況是正常的，干法制粒機的原理就是硬擠。
但是我們發(fā)現設備在長期帶回料反復回壓生產時，越做到后期，壓出的顆粒越黑，硬度過高等現象，這時就需要人工去調整參數。這是因為回料本身帶有小顆粒，其堆密度和流通性與新料不一樣，所以需要人工經常調整參數。為了解決這個問題，我們在設備PLC程序中加入了根據壓力控制壓輥轉速的PID補償。主要目的是為了解決長時間生產加工時，因為投入的物料特性不穩(wěn)定，需要經常調整參數的問題，讓干法制粒機自動調整參數。
下圖是19年版程序有關PID補償的相關參數——綠框中
程序原理是根據壓力跟蹤與設定的擠壓壓力之間的偏差來控制壓輥的增速幅度，壓輥轉的快了，物料的受壓過程就短了，那么就達到自動調整的目的。但是有時候物料含糖量高，濕度大容易粘，我們就是需要低設置壓力，高壓力跟蹤去做，比如熱敏物料、含糖高物料之類的，如果不更改PID補償參數的話，會出現剛開始時調整的很好，但是越走壓輥出片越軟，壓力跟蹤變低的情況，這就是PID補償參數在補償，這時我們就要修改這套程序或者直接屏蔽掉，一般更改比例增益就可以了，可以改小這個數值或者直接設0就可以屏蔽補償。
在21年程序中我們不需要在參數畫面中修改PID算法細節(jié)，只輸入需要增速的壓差和相應的增速就可以了，程序會在后臺補償計算，降低了操作難度。同時提供了3段增速，操作性更強。也加入了顯示補償速度的實際數值，更直觀。.png)
在21年版程序中，如果想要屏蔽補償，將無補償波動壓差設200或者很大一個數值就可以了。21年版程序壓輥轉速補償的介紹操作視頻已在優(yōu)酷網上新，如需要請聯(lián)系華拳售后予以授權觀看。
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2021年下半年，華拳牌干法制粒機將全系配備壓輥間距檢測功能，該功能不僅可以精準的檢測兩個壓輥之間的距離，還可以調整壓輥間距。其中調整壓輥間距的功能,因為檢測的壓輥距離是個絕對值，所以在合適的條件下是解決長期帶回料生產的另一種方法。它拋開傳統(tǒng)的監(jiān)視壓力跟蹤，以壓輥間距為監(jiān)視單位，通過調整壓輥間距來達到穩(wěn)定生產的目的。.jpeg)
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